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ekfslam_v1.0

于 2008-02-28 发布 文件大小:22KB
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代码说明:

  SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制(SLAM to create real-time localization and mapping using extended Kalman filter, the realization of robot positioning and mapping)

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