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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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Global-Sensitivity-Analysis-master
说明： Python和Matlab代码计算基于方差的Sobol指数，这是一种流行的特征选择和降维算法。(Python and Matlab codes to compute the variance-based Sobol index, which is a popular feature selection and dimension reduction algorithm.)
- 2020-11-09 17:29:47下载
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适用于不小心更新了windows系统的用户，可以去除一直显示在屏幕左下角的恶心的小星...
适用于不小心更新了windows系统的用户，可以去除一直显示在屏幕左下角的恶心的小星-apply to careless update of the Windows system users, Removal can be displayed on the screen have been the lower left-hand corner of the small-nausea
- 2023-07-22 19:40:03下载
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一个简单的类图编辑器
A simple class diagram editor
- 2022-11-07 22:00:04下载
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6个程序
说明： 齿轮动力学分析，计算吸引子，庞加莱截面图，返回映射吸引子等(Gear dynamic analysis, calculation of dynamic load factor, displacement acceleration and so on)
- 2021-01-24 16:28:38下载
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a briefing BOIS article. Good things. And the things practical. I feel.
一个介绍BOIS的文章。很好的东西。里面的东西很实用。我感觉。-a briefing BOIS article. Good things. And the things practical. I feel.
- 2022-03-20 00:44:44下载
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Lyapunov,关联维和Kolmogorov熵在混沌动力系统中的应用chen
Lyapunov,关联维和Kolmogorov熵在混沌动力系统中的应用chen
- 2022-04-16 21:50:23下载
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Fingerprint Image Enhancement and Minutiae Extraction
Fingerprint Image Enhancement and Minutiae Extraction
- 2023-02-25 03:10:03下载
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App
说明： 诛仙邮件源码，可实现发送物品功能，等等保护类型：[0=无][1=装备后绑定][2=已绑定][3=下线后消失](The source code of Qixian mail can realize the function of sending goods, and other protection types: [0 = none] [1 = bind after equipment] [2 = bind] [3 = disappear after offline])
- 2019-05-13 23:39:34下载
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jquery鼠标悬浮高亮开关灯
说明： jquery鼠标悬浮高亮开关灯是一款基于jquery实现的相册图片鼠标悬浮高亮开关灯特效。(JQuery mouse suspension high-brightness switch light is a special effect of photo album picture mouse suspension high-brightness switch light based on jquery.)
- 2019-03-12 12:48:44下载
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