《无人驾驶车辆模型预测控制》VIP超全配套代码
代码说明:
说明: 可以与carsim联合仿真模拟车辆轨迹跟踪(It can be used with CarSim to simulate vehicle trajectory tracking)
文件列表:
第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30
第4章\chapter4_4_3.m, 6639 , 2014-05-30
第5章, 0 , 2014-05-30
第6章, 0 , 2014-05-30
第4章, 0 , 2014-05-30
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