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sixuamnyi

于 2021-04-12 发布
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代码说明:

说明:  四旋翼无人机仿真 悬停控制 稳定 控制系统建模(simulink.Simulation hover control stability control system modeling of four-rotor uav)

文件列表:

sixuamnyi.slx, 32893 , 2020-02-19

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    说明:  在主程序里调用函数,并绘制图形,MATLAB中分段函数的定义文件,(The definition file of subsection function in MATLAB, call function in main program and draw graph)
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    宣读了一份tlc549 ADC的参考vcc使用软件SPI和存储8位数字代码在adcdata 。该tlc549采样,在一个连续循环。如果adcdata > 0.5 * vcc , p1.0设置,否则复位。aclk为N /甲mclk = smclk =预设会计处〜 800k vcc必须至少为3V为tlc549 -Read a tlc549 ADC reference vcc using software SPI and 8-digit code stored in the adcdata. The TLC549 sampling, in a continuous cycle. If adcdata
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