PID
于 2021-04-20 发布
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代码说明：
说明： PID轨迹跟踪控制+PID专家系统轨迹跟踪控制(PID track control + PID expert system track control)
文件列表：
PID.m, 2089 , 2019-12-21
readme.txt, 18 , 2019-12-24
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