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matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)

于 2021-04-27 发布
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代码说明:

说明:  使用matlab语言,用改进人工势场法,实现无人机路径规划和避障控制(Path planning and obstacle avoidance control of UAV)

文件列表:

matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理, 0 , 2019-11-08
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_angle.m, 859 , 2015-04-12
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_attraction.m, 262 , 2015-04-12
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\compute_repultion.m, 785 , 2015-04-12
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\distance_fuzzyControl.m, 1181 , 2015-04-13
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言)\人工势场 - 模糊处理\main.m, 2602 , 2015-04-13
matlab改进人工势场路径规划(避障,c语言), 0 , 2019-11-08

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