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卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究概要.doc

于 2019-11-24 发布
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代码说明:

说明:  论文针对运动目标跟踪的问题,建立了简洁有效的数学模型,在问题的解决中引入了Kalman滤波器系统,对其滤波算法进行了推导,深入理解了Kalman滤波器的迭代思想,并使用Matlab软件对Kalman滤波思想在运动目标跟踪问题中的应用进行了仿真验证,仿真结果表现正确无误。(Aiming at the problem of moving target tracking, this paper establishes a simple and effective mathematical model, introduces Kalman filter system into the solution of the problem, deduces its filtering algorithm, deeply understands the iterative idea of Kalman filter, and uses MATLAB software to simulate the application of Kalman filter idea in moving target tracking. The simulation results are correct No mistake.)

文件列表:

卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究概要.doc, 625666 , 2019-11-24
__MACOSX, 0 , 2019-11-24
__MACOSX\._卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究概要.doc, 1453 , 2019-11-24

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  • yacha1
    基于最优流的配电网络重构程序,潮流计算用前推回代法(Flow based on optimal distribution network reconfiguration process, before the trend of the calculation back on behalf of law)
    2009-04-02 09:41:37下载
    积分:1
  • namifadianji
    说明:  图片很有意思 (Very interesting picture)
    2008-11-06 19:01:30下载
    积分:1
  • 一个可以提供初学者学习Access的教程,很有用的
    一个可以提供初学者学习Access的教程,很有用的-can provide beginners a learning Access Guide, very useful
    2022-01-31 04:53:44下载
    积分:1
  • 距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V...
    距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V=100 飞机的航速 Tp=1e-6 脉冲宽度 T=10e-3 脉冲周期 B=0.5*c/res_r 脉冲频宽 Kr=B/Tp 频率调制率 fc=c/lamda 载波频率 Rx=Rr*tan(thrt0) 目标区中心横坐标 R0=Rr*sec(thrt0) 目标区中x心距离 Lc0=1.0*angb*R0 正视有效积累长度 Lc=Lc0*sec(thrt0) 斜视有效积累长度 Tc=Lc/V 相干积累时间 wx=100 场景长度-距离分辨率 thrt0=1*pi/6 斜视角 angb=0.6*lamda/res_a 合成波束宽度 Rr=5000 目标中心到航迹垂直距离 V=100 飞机的航速 Tp=1e-6 脉冲宽度 T=10e-3 脉冲周期 B=0.5*c/res_r 脉冲频宽 Kr=B/Tp 频率调制率 fc=c/lamda 载波频率 Rx=Rr*tan(thrt0) 目标区中心横坐标 R0=Rr*sec(thrt0) 目标区中x心距离 Lc0=1.0*angb*R0 正视有效积累长度 Lc=Lc0*sec(thrt0) 斜视有效积累长度 Tc=Lc/V 相干积累时间 wx=100 场景长度
    2023-07-28 17:30:03下载
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  • chaojirenmai
    Super connections Wang is using php+MySQL to develop WeChat distribution super network system. Super contacts Wang attention: 1, when you create a database, please use the utf8mb4_general_ci collation. 2, now is the era of cloud, our picture storage way is stored with seven cows, so you use this system in the net friend, the trouble first to register seven cattle account. 3, WeChat developers fill out the server address: http://, your domain name /shop/ 4, WeChat promotion two-dimensional code background picture change, shopcontrollerwx.php search PicUrl, your picture address is replaced up to OK
    2017-09-09 15:19:13下载
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  • mfrl-master
    说明:  平均场的python代码,大家有需要可以看看(Python code about mean field. You can download if you need.)
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