NMPC
于 2019-11-17 发布
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代码说明：
说明： 非线性模型预测控制技术，一般移动机器人轨迹跟踪控制(Nonlinear model predictive control technology, trajectory tracking control of general mobile robot)
文件列表：
MY_costfunction.m, 1546 , 2018-10-11
nmpc_simulation.m, 1695 , 2018-10-11
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