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KUKA编程语法大全

于 2019-11-06 发布

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说明： kuka 机器人编程语法大全。掌握KL 语言必备(The reference of kuka robot language)

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DTC_MPC_fcs_single_5
pmsm转矩预测控制（还有瑕疵，请指正）(Pmsm Torque Predictive Control (with flaws, please correct))

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本程序可以用于轴系的扭转振动计算，根据测得的编码器信号序列，计算扭振角位移、角速度和角加速度(for torsional vibration calculation.)

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lqrdingdian
说明： simulink的小车lqr控制程序，可以控制定点平衡，原程序。(lqr )

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基于分数阶Fourier变换的水声信道参数估计(Based on Fractional Fourier Transform Acoustic Channel Estimation)

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说明： SN74HC595D For alios things Code

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极值理论POT模型阈值选取，matlab代码。(POT model; extreme value theory)

2020-12-29 09:29:00下载

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实现弧度向角度的转换，判断在第几象限。。。。。。(Realize the conversion of radian to angle and judge the quadrant)

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V2F
The power electronic drive controls the rate of induction motor by V/F method.

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风力发电机mppt控制程序，基于扰动观察法(The program of PWSM mppt)

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newbetwoboost
在局部阴影条件下用RBF神经网络实现光伏最大功率点电压跟踪，结果表明能很地跟踪到最大功率点电压(Photovoltaic maximum power point voltage tracking using RBF neural network under partial shadow condition)

2018-06-10 20:57:00下载

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