Formation Control
于 2019-11-05 发布
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代码说明：
说明： 该程序实现了多个机器人的编队控制，控制精度良好(The program realizes the formation control of multiple robots with good control accuracy)
文件列表：
Formation Control\C2R.m, 429 , 2019-04-21
Formation Control\FindGains.m, 1268 , 2018-07-19
Formation Control\FormCtrl_FixedScale.m, 3191 , 2018-07-19
Formation Control\FormCtrl_FreeScale.m, 2138 , 2018-07-19
Formation Control, 0 , 2019-10-15
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