避障formation
于 2021-03-17 发布
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代码说明：
说明： 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)
文件列表：
避障formation\Distributed Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots by.pdf, 455019 , 2019-03-30
避障formation\initial_condition_and_plots.m, 3097 , 2019-04-21
避障formation\Project.pdf, 855944 , 2019-03-30
避障formation\Project.slx, 102405 , 2019-03-30
避障formation\Project_2015.slx, 97229 , 2019-03-30
避障formation\README.md, 14 , 2019-03-30
避障formation, 0 , 2019-11-05
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