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RRT算法

于 2019-10-13 发布
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代码说明:

说明:  快速随机树法,寻求无人机最优的路径规划,达到节省时间和能源的问题(Fast Random Tree Method for Unmanned Aerial Vehicle Path Planning)

文件列表:

maze.mat, 6168 , 2015-10-30
My_RRT.m, 4159 , 2018-05-17

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • communicationsystems
    说明:  基于MATLAB的通信系统建模教程,包括simulink和源程序(communication system models based on MATLAB,simulink,and source programs)
    2010-04-23 15:46:43下载
    积分:1
  • 8c8b305e91b7
    S变换的小程序包,简单实用,特别适合初学者,一看程序描述就懂。(A quite easy S tranform matlab code. And it is easy to learn it.)
    2013-12-04 10:22:35下载
    积分:1
  • Fourier_matlab
    附件1是关于FFT算法的详细编程,及详细原理讲解,个人认为,这篇论文对从事信号处理,频谱分析很有帮助,特使是进一步理解FFT算法,很有必要阅读。 程序+原理+运行! 附件2是关于直接运行FFT工具箱进行频谱分析,请大家可以参考对照,对理解FFT算法肯定有帮助! (matalb fft 频谱分析)
    2011-01-16 21:47:31下载
    积分:1
  • praticals_te
    this program performs pn sequence generation, with the provision to change shift register sequences
    2009-07-16 01:05:58下载
    积分:1
  • bpsk
    spectrum of BPSK change with different probabilities
    2011-04-24 09:42:49下载
    积分:1
  • DSsystem
    直接扩频系统常用函数,有助于对直接扩频系统的算法研究。(functions for Direct spread spectrum system,guod referense for the study for Direct spread spectrum system)
    2009-05-13 10:38:00下载
    积分:1
  • SNR
    利用matlab计算图像变化前后的信噪比!(Use the matlab to calculate the Signal to Noise Ratio!)
    2012-05-07 16:36:03下载
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  • Array-MATLAB-2010a-(1)
    MATLAB 2010a中有关数组的介绍和讲解(Introduce and explain MATLAB 2010a in array)
    2012-11-22 00:35:29下载
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  • ROBOUTARM
    PROJECT ABOUT THE ROBOTIC MOVEMENT IN THE MATLAB SIMULATION HAND MOVEMENT INTHE REAL TIME
    2010-10-01 02:11:38下载
    积分:1
  • adboost
    实现了三种不同的AdaBoost算法:Real AdaBoost, Gentle AdaBoost and Modest AdaBoost.(Realize the three different AdaBoost algorithm:Real AdaBoost, Gentle AdaBoost and Modest AdaBoost.)
    2012-11-03 19:14:15下载
    积分:1
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