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六自由度机器人源程序

于 2021-04-28 发布

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代码说明：

说明：将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)

文件列表：

六自由度机器人源程序\leglength.m, 897 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\MyStewart_mech.mdl, 124946 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\Position.m, 1958 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序\stewart.dwg, 53952 , 2009-01-28
六自由度机器人源程序, 0 , 2009-01-28

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initmesh
建立图形的三角分割，能够自动生成三角网格。具有多种增强功能，比如加密网格(INITMESH Build an initial PDE triangular mesh)

2010-02-09 11:05:45下载

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wrfout文件变量提取
使用python简单提取wrfout数据并绘图。及使用ncl语言提取wrfout数据并绘图(Use Python to extract wrfout data and draw. And use NCL language to extract wrfout data and plot.)

2021-03-29 20:19:10下载

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HS
说明：函数绘图程序 VB 编写可以绘制初高中函数图像支持颜色，精度修改鼠标执针定位(VB function drawing program to prepare middle and high school mapping function can support color images, the accuracy of needle positioning modified mouse bailiff)

2007-07-29 22:03:05下载

积分：1
TEST_4_yizhi
变压器励磁涌流，剩磁的表示方法，pscad模型，涌流抑制,psc文件。(Transformer inrush current, representation remanence, pscad model, surge suppression.)

2015-09-12 20:40:47下载

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copressorcharastis
求解曲线拟核,很有用，在压气机编程中使用(compresoor curve fit)

2012-07-09 20:28:45下载

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等值线函数
等值线函数.// As this code is ported from FORTRAN-77, please be very careful of the // various indices like ilb,iub,jlb and jub, remeber that C/C++ indices // starts from zero (0)(contour function.// As this code is ported from FORTRAN-77, please be very careful of the// various indices like ilb, iub, and* address, remember that the C/C indices// starts from zero (0))

2005-05-31 09:36:38下载

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suferapplication
提供sufer在web环境下绘图实例，涵盖sufer基本函数在C#中的使用方法，包括数据准备、数据白化、等值线绘制、图形绘制、图形输出等(Provided in the web environment sufer graphics examples sufer covers the basic functions in C# in the use of methods, including data preparation, data whitening, contour mapping, graphics rendering, graphics output, etc.)

2009-02-25 14:42:27下载

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YaoGan
说明：使用MFC实现画摇杆的效果，同时画出摇杆的运动轨迹(Use MFC to realize the effect of drawing the rocker and draw the movement track of the rocker at the same time)

2020-05-18 21:18:53下载

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GDI
GDI source code. You can learn drawing in first

2011-05-26 21:09:09下载

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pinsanquxian
用于瑞雷波频散曲线的提取计算，对初学者还是很有用处的(used for rayleigh wave dispersion curve)

2012-12-27 19:08:49下载

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