kalman
于 2020-06-18 发布
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代码说明：
说明： 四旋翼飞行器或者其他滤波用的卡尔曼滤波，实测有用！为部分关键代码(Kalman filter for quad-rotor aircraft or other filtering is useful in practical measurement. For some key code)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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