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mypinyu
一个简单的拼图游戏!用vc6.0的mfc实现的!(A simple jigsaw puzzle! The mfc achieved with vc6.0!)
- 2011-08-13 11:18:12下载
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卡尔曼滤波3
说明: 用卡尔曼滤波方法进行GPS静态和动态定位数据的处理。分别建立静态及动态模型及滤波方程,简述动态模型与静态模型的区别与联系;讨论R阵、Q阵,P0阵的选取对滤波精度及收敛速度有何影响,取值时应注意什么;讨论本滤波问题是否可以用最小二乘方法解决。(Kalman filter is used to process GPS static and dynamic positioning data. Establish static and dynamic models and filtering equations respectively, briefly describe the difference and connection between dynamic model and static model; discuss how the selection of R matrix, Q matrix and P0 matrix affects the filtering accuracy and convergence speed, and what should be paid attention to when taking values; discuss whether the filtering problem can be solved by the least square method.)
- 2021-03-16 22:59:21下载
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IM_DTC
异步电动机直接转矩控制模型,改进后的模型,带滞环比较器的模型(Asynchronous motor direct torque control model, the improved model, with comparator hysteresis model)
- 2008-12-13 15:42:18下载
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pingjaizhibiao
用于进行图像融合评价指标的计算和说明,对于撰写论文有帮助(It can be used to calculate and explain the evaluation index of image fusion, which is helpful for writing papers.)
- 2020-06-24 04:00:01下载
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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,对其动力学分析以及运动控制的研究,利用牛顿—欧拉方程,建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真,完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会,仿真结果表明:仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力,进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制,从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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状态模式-工作状态03
说明: little C# client server application
- 2020-06-24 07:40:01下载
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vc++获取显示在最顶层的窗口标题
vc++枚举窗口实例:获取显示在最顶层的窗口标题,将显示枚举到的窗口类名和窗口标题,操作简单,只需要点击窗口中的“枚举所有顶层窗口”即可,运行的界面效果如演示截图所示。
- 2022-11-25 08:30:03下载
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机器人stm32F103源代码可上传温度行走距离电压
说明: 机器人 ,stm32F103源代码,MDK编译器(rebot code for stm32f103 in MDK)
- 2020-06-24 06:00:02下载
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guiResources
基于MATLAB的时空分析,SEKS-GUI,可以是非线性的和非高斯的(realize spatial-temporal analysis)
- 2020-06-17 06:40:01下载
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length of message
初学者的基本c代码。用户可以输入消息,程序将计算用户输入的字符数
- 2022-04-16 08:01:29下载
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