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OpenShoe修改版

于 2020-06-19 发布

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代码说明：

说明：个人收集的与惯性导航相关的OpenShoe代码的修改版，很有用(A personal collection of changes to the OpenShoe code related to inertial navigation is useful)

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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