登录
首页 » matlab » exp4

exp4

于 2021-03-25 发布
0 166
下载积分: 1 下载次数: 32

代码说明:

说明:  把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中,接收机天线固联在实验车实验仓上方,车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据,在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1)卫星导航单点定位测速:利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据,要求进行单点定位、测速解算,输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线,并给出位置、速度误差曲线; 2)松组合导航:结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速,要求采用Kalman滤波器实现惯导/卫星位置、速度组合导航解算,滤波器维数至少包括惯导的位置、速度、姿态角9维。将组合导航后的姿态角与纯惯导的姿态角进行对比分析,给出位置、速度误差曲线。(The laser gyro strapdown inertial navigation system and GNSS receiver are fixed in the experimental compartment of the experimental vehicle. The antenna of the receiver is fixed above the experimental compartment of the experimental vehicle. The on-board computer receives and collects the original data of the inertial navigation system and satellite navigation receiver in real time, and carries out on-board experiments on the suburban open highway.)

文件列表:

exp4, 0 , 2018-07-28
exp4\九状态卡尔曼滤波, 0 , 2018-07-28
exp4\九状态卡尔曼滤波\check_t.m, 292 , 2018-06-20
exp4\九状态卡尔曼滤波\coarse_align.m, 751 , 2018-06-09
exp4\九状态卡尔曼滤波\data_gps.mat, 33964 , 2018-06-27
exp4\九状态卡尔曼滤波\dcm2eul.m, 274 , 2018-06-09
exp4\九状态卡尔曼滤波\dcm2qua.m, 241 , 2018-06-09
exp4\九状态卡尔曼滤波\eph_temp.dat, 4826 , 2018-07-28
exp4\九状态卡尔曼滤波\eul2dcm.m, 489 , 2018-06-09
exp4\九状态卡尔曼滤波\eul2qua.m, 439 , 2018-06-09
exp4\九状态卡尔曼滤波\eulr2qua.M, 1475 , 2006-05-25
exp4\九状态卡尔曼滤波\e_r_corr.m, 469 , 1996-11-26
exp4\九状态卡尔曼滤波\gnss.m, 2820 , 2018-07-09
exp4\九状态卡尔曼滤波\initpara.m, 766 , 2018-07-03
exp4\九状态卡尔曼滤波\ins_navi.m, 1367 , 2018-06-12
exp4\九状态卡尔曼滤波\KF_correct.m, 1533 , 2018-06-27
exp4\九状态卡尔曼滤波\KF_correct_gps.m, 1557 , 2018-07-03
exp4\九状态卡尔曼滤波\KF_correct_gps_9.m, 2669 , 2018-07-03
exp4\九状态卡尔曼滤波\main_ins_gps.m, 2545 , 2018-07-28
exp4\九状态卡尔曼滤波\pre_data.m, 528 , 2018-06-27
exp4\九状态卡尔曼滤波\qua2dcm.m, 310 , 2018-06-09
exp4\九状态卡尔曼滤波\qua_multiply.m, 225 , 2018-06-09
exp4\九状态卡尔曼滤波\readme.txt, 1532 , 2018-06-21
exp4\九状态卡尔曼滤波\rover3.dat, 320490 , 2008-12-03
exp4\九状态卡尔曼滤波\rover_eph3.dat, 5052 , 2006-06-10
exp4\九状态卡尔曼滤波\rover_ref.txt, 221938 , 2008-12-03
exp4\九状态卡尔曼滤波\samp_eph.m, 2974 , 2018-06-29
exp4\九状态卡尔曼滤波\SatPosVelCalculation.m, 4366 , 2018-06-29
exp4\九状态卡尔曼滤波\togeod.m, 2217 , 2005-03-23
exp4\九状态卡尔曼滤波\topocent.m, 1048 , 2005-03-23
exp4\九状态卡尔曼滤波\tropo.m, 2345 , 1997-09-26
exp4\九状态卡尔曼滤波\同步时刻.txt, 35 , 2006-04-08
exp4\五状态卡尔曼滤波, 0 , 2018-07-28
exp4\五状态卡尔曼滤波\calGPS.m, 3248 , 2018-06-29
exp4\五状态卡尔曼滤波\check_t.m, 292 , 2018-06-20
exp4\五状态卡尔曼滤波\coarse_align.m, 751 , 2018-06-09
exp4\五状态卡尔曼滤波\data_gps.mat, 33964 , 2018-06-27
exp4\五状态卡尔曼滤波\dcm2eul.m, 274 , 2018-06-09
exp4\五状态卡尔曼滤波\dcm2qua.m, 241 , 2018-06-09
exp4\五状态卡尔曼滤波\eph_temp.dat, 4826 , 2018-07-28
exp4\五状态卡尔曼滤波\eul2dcm.m, 489 , 2018-06-09
exp4\五状态卡尔曼滤波\eul2qua.m, 439 , 2018-06-09
exp4\五状态卡尔曼滤波\eulr2qua.M, 1475 , 2006-05-25
exp4\五状态卡尔曼滤波\e_r_corr.m, 469 , 1996-11-26
exp4\五状态卡尔曼滤波\gnss.m, 2820 , 2018-07-09
exp4\五状态卡尔曼滤波\initpara.m, 901 , 2018-06-19
exp4\五状态卡尔曼滤波\ins_navi.m, 1367 , 2018-06-12
exp4\五状态卡尔曼滤波\KF_correct.m, 1533 , 2018-06-27
exp4\五状态卡尔曼滤波\KF_correct_gps.m, 1553 , 2018-06-29
exp4\五状态卡尔曼滤波\main_ins_gps.m, 3986 , 2018-07-28
exp4\五状态卡尔曼滤波\pre_data.m, 528 , 2018-06-27
exp4\五状态卡尔曼滤波\qua2dcm.m, 310 , 2018-06-09
exp4\五状态卡尔曼滤波\qua_multiply.m, 225 , 2018-06-09
exp4\五状态卡尔曼滤波\readme.txt, 1532 , 2018-06-21
exp4\五状态卡尔曼滤波\rover3.dat, 320490 , 2008-12-03
exp4\五状态卡尔曼滤波\rover_eph3.dat, 5052 , 2006-06-10
exp4\五状态卡尔曼滤波\rover_ref.txt, 221938 , 2008-12-03
exp4\五状态卡尔曼滤波\samp_eph.m, 2974 , 2018-06-29
exp4\五状态卡尔曼滤波\SatPosVelCalculation.m, 4366 , 2018-06-29
exp4\五状态卡尔曼滤波\togeod.m, 2217 , 2005-03-23
exp4\五状态卡尔曼滤波\topocent.m, 1048 , 2005-03-23
exp4\五状态卡尔曼滤波\tropo.m, 2345 , 1997-09-26
exp4\五状态卡尔曼滤波\同步时刻.txt, 35 , 2006-04-08

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论


0 个回复

  • MatcomTest
    vc和matlab混编,通过matcon调用matlab函数,使之能简单的完成复杂算法(vc and mixed matcom)
    2009-04-02 13:34:20下载
    积分:1
  • Matlab
    基于Matlab的一种光伏阵列模拟器的研究(matlab)
    2009-05-26 10:38:01下载
    积分:1
  • ACASP
    蚁群算法寻找最短路径matlab 源代码(Ant colony algorithm matlab source code to find the shortest path)
    2013-07-10 21:04:01下载
    积分:1
  • AF
    说明:  Amplify and Forward matlab code
    2013-12-13 07:27:37下载
    积分:1
  • Shoujijianpan
    Matlab GUI的经典例子,做一个手机键盘,按任何一个键时画出其波形(The Matlab GUI classic example, do a phone keypad, press any key to draw the waveform)
    2012-10-27 13:46:22下载
    积分:1
  • cluster
    IEEE论文关于分簇算法的matlab实现 有仿真图(The IEEE papers about clustering algorithm in matlab )
    2013-07-04 09:31:42下载
    积分:1
  • 特征提取
    matlab程序,用于提取脑电数据的五种频域特征指标数值(matlab code, Five Frequency Domain Characteristic Index Values for Extracting EEG Data)
    2021-03-13 20:59:24下载
    积分:1
  • Fiber-coupling
    仿真高斯光束,同时分析光纤耦合特点并仿真(The Gaussian beam is simulated and the coupling characteristics of the fiber are analyzed and simulated)
    2021-04-15 16:38:54下载
    积分:1
  • PlaneFrameModel
    有限元模型的建立,这些程序构成了有限元模型,用PlaneFrameModel来指定(PlaneFrameModel)
    2009-12-14 20:57:59下载
    积分:1
  • SORxx
    说明:  雅可比、塞德尔和SOR迭 代法的原理。代法的原雅可比、塞德尔和SOR迭代法的原理。理。(Jacobian, Seidel and SOR Diez Jacobian, Seidel SOR iteration method and the principle. On behalf of the original law Jacobian, Seidel SOR iteration method and the principle. Jimmy.)
    2006-03-28 11:05:34下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104647会员总数
  • 52今日下载