TIM4_Rotaty_Enconder
于 2020-06-20 发布
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代码说明：
说明： 使用定时器4的编码器模式,已经经过测试能够使用,使用的是增量式编码器,只用AB相,没有Z相(Initialize Rotary Enconder)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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