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于 2020-06-21 发布
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代码说明：
说明： 可实现基本循迹4轮，4传感器，红外，自由旋转等功能(It can realize the functions of basic tracing 4 wheels, 4 sensors, infrared, free rotation and so on.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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