循迹小车，PDI算法，三种控制方式
于 2020-06-23 发布
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代码说明：
说明： 循迹小车，PDI算法，三种控制方式。参考(Tracked car, PID algorithm)
文件列表：
F1.ino, 872 , 2019-07-20
line.cpp, 5808 , 2019-07-20
line.h, 192 , 2019-07-19
motor.cpp, 2449 , 2019-07-20
motor.h, 131 , 2019-07-19
uart.cpp, 2543 , 2019-07-19
uart.h, 201 , 2019-07-19
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