平衡小车电机位置闭环控制
于 2020-06-24 发布
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代码说明：
说明： 可以实现平衡小车的位置闭环控制，但是平衡时间不久，需要加入速度环控制(Closed-loop control of the position of the balancing car can be realized, but the speed loop control is needed soon after the balancing time.)
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