QEKF1
于 2019-06-25 发布
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代码说明：
说明： 加速度计、陀螺仪、磁力计的扩展卡尔曼滤波融合程序，里面附有数据，可直接运行。(Accelerometer, gyroscope, magnetometer extended kalman filter fusion program, with data, can be directly run.)
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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