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arxiv-master
arvix网站爬虫,是利用python语言,对预发表的论文信息进行相关的爬取。(The crawler of arvix website uses Python language to crawl related information of pre published papers.)
- 2017-10-26 16:34:31下载
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robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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说明: FreeRTOS实验6-1 FreeRTOS任务创建和删除实验(动态方法)(Task creation and deletion experiments (dynamic methods))
- 2019-03-15 21:42:37下载
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minepy-1.2.4.tar
说明: 计算MIC的工具,可以试试,来自大牛的论文(Tools for calculating MIC)
- 2020-03-11 15:57:22下载
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建立在Matlab文本文件例如你可以在你的结果导出txt格式
creat text file in matlab for example you can export your result in txt format
- 2022-05-15 01:23:04下载
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绘制
绘制原图像和加密图像R、G、B三通道的水平、垂直、对角相关性,以及R、G、B的直方图(Draw the horizontal, vertical and diagonal correlation of the original image and the encrypted image in R, G and B, and the histogram of R, G and B.)
- 2018-12-14 14:40:17下载
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王兆安_谐波抑制与无功功率补偿(第二版)
说明: 电气自动化,谐波抑制和无功功率补偿原理,静态无功发生器(Principles of electric automation, harmonic suppression and reactive power compensation)
- 2020-01-17 19:23:39下载
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利用MATLAB信号处理工具箱设计FIR滤波器
说明: 利用MATLAB信号处理工具箱设计FIR滤波器,包含程序以及图像(Design FIR filter using MATLAB signal processing toolbox)
- 2021-01-08 18:01:55下载
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Flash选择题 实现考试做题功能
Flash选择题 实现考试做题功能,基于Flash ActionScript脚本实现,有一个考试的界面,并且实现了选择题做题效果,基于Flash8源码,期待需要与此相关动画效果的朋友,可下载这个Flash参考。
- 2022-05-30 11:06:57下载
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UKFF
利用ukf算法,通过辨识过的参数,进行状态方程的状态的估计,从而实现对soc的估计(Using UKF algorithm, the state of state equation is estimated by identifying parameters, thus the estimation of SOC is realized.)
- 2018-11-15 10:07:51下载
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