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轮式机器人差速控制圆形轨迹

于 2019-06-13 发布

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代码说明：

说明：轮式机器人差速驱动下的圆形轨迹程序，可修改参数。(Round trajectory program driven by differential speed of wheeled robot.)

文件列表：

untitled.fig, 1757754 , 2019-06-13

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