无人驾驶车辆模型预测控制matlab代码

代码说明：

说明：  《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真(The corresponding code of "prediction and control of unmanned vehicle model" is added with notes and successfully run! Matlab simulation of vehicle unmanned driving control is realized)

文件列表：

Matlab代码, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\COMMIT_EDITMSG, 31 , 2018-06-03
Matlab代码\.git\FETCH_HEAD, 0 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\HEAD, 23 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\config, 360 , 2018-06-03
Matlab代码\.git\description, 73 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\hooks\applypatch-msg.sample, 478 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\commit-msg.sample, 896 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\fsmonitor-watchman.sample, 3327 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\post-update.sample, 189 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\pre-applypatch.sample, 424 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\pre-commit.sample, 1642 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\pre-push.sample, 1348 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\pre-rebase.sample, 4898 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\pre-receive.sample, 544 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\prepare-commit-msg.sample, 1492 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\hooks\update.sample, 3610 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\index, 4991 , 2018-06-03
Matlab代码\.git\info, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\info\exclude, 240 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\logs, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\logs\HEAD, 565 , 2018-06-03
Matlab代码\.git\logs\refs, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\logs\refs\heads, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\logs\refs\heads\master, 565 , 2018-06-03
Matlab代码\.git\logs\refs\remotes, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\logs\refs\remotes\origin, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\logs\refs\remotes\origin\master, 328 , 2018-05-14
Matlab代码\.git\objects, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\01, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\01\65ca83a97f56c4a50bfae74e6e7148fefbb9f1, 1998 , 2018-06-03
Matlab代码\.git\objects\05, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\05\451be7c183114c70f97583b337fca39308cddb, 2475 , 2018-05-13
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Matlab代码\.git\objects\30\13c4890aab3e3fb82e9046919e2ef681075dc5, 106 , 2018-05-14
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Matlab代码\.git\objects\39\4debf59221129f03648297a0386a10d1d6d85b, 4716 , 2018-05-13
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Matlab代码\.git\objects\3f\f636bdbef4edc7fca1eac1ee15bc5930f1125d, 22443 , 2018-05-13
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Matlab代码\.git\objects\41\dee9e55f7824d9220e651491e8038dca6f150a, 187 , 2018-06-03
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Matlab代码\.git\objects\42\f63b0b8b2454b4a86ca39919d5732a3109508f, 395 , 2018-05-13
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Matlab代码\.git\objects\5c\44acfa974e2e805045c0cbedf898b8ea76af30, 25304 , 2018-05-13
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Matlab代码\.git\objects\65\27f4ef19a7f99bd0c53ebff04783a160cf2537, 55 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\65\d37153b4a93b312fb89e34cb2f565bb4e74945, 1983 , 2018-05-13
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Matlab代码\.git\objects\69\1b147e7bcf0bb483124455bcac7bc482dfbfad, 2044 , 2018-05-13
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Matlab代码\.git\objects\6a\6df7abf0144c842238c2bf9f23973242436e23, 165 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\6d, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\6d\dc6bbdc0e5655dd5168a5ab24f5331ce5f14df, 4773 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\71, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\71\af24bfc688cf139f5e7f2f1b60905fbba2bd9d, 22198 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\78, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\78\2037e185860d0c6b3f46d013fa977ea75cc9be, 6533 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\7f, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\7f\12e52db4dfdee6cd5c3b3861acfe9e34ff2f17, 506 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\81, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\81\b50d1c68fb4607fc8e19452ff18390cfd5cbaa, 19224 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\81\c92fa77ea7c11c7af6c831d813c09feabe1995, 4774 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\83, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\83\71df1f485b759978b15339c908d2142950f63b, 54 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\84, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\84\e8f2256767d8b9291a513a1d4a23d613fadf34, 79 , 2018-05-13
Matlab代码\.git\objects\88, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\88\81477f3190d6dc0d0475b121dfe4350f13238a, 195 , 2018-06-03
Matlab代码\.git\objects\8c, 0 , 2018-07-09
Matlab代码\.git\objects\8c\fdf131ae96d4d718f91d52a35e711c6a6df4e9, 861 , 2018-05-13