gongzuokongjian
于 2019-05-15 发布
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代码说明:
说明: 六轴机器人用d-h建模,蒙特卡罗方法打点确定工作空间(Six-axis robots are modeled by D-H and the workspace is determined by Monte Carlo method.)
文件列表:
gongzuokongjian\csdndh.m, 752 , 2019-04-09
gongzuokongjian\gongzuokongjian.m, 2183 , 2019-04-09
gongzuokongjian, 0 , 2019-05-15
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