人工势场法

代码说明：

说明：  人工势场法程序代码，用matlab编写，简单易懂，可以设置障碍物信息，增益信息，障碍物影响距离。(the code,you can use it to set the obstale imformation ,the length and so on)

文件列表：

compute_attract.m, 300 , 2019-04-15
compute_repulsion.m, 1661 , 2019-04-28
main.m, 3017 , 2019-04-28
compute_angle.m, 574 , 2019-04-15