ADRC
于 2019-04-24 发布
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代码说明:
说明: 自抗扰控制的simulink仿真模型,其中TD、ESO和NLSEF均是采用m函数编写的,效果不错,可以试一下(Simlink simulation model of ADRC, in which TD, ESO and NLSEF are all written by M function, the effect is good, you can try it.)
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