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ab
说明: 参考文献方面的资料,帮助其他人更好的怎样使用参考文献(Reference information, help others better how to use the reference)
- 2015-11-28 13:30:28下载
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New folder - Copy (2)
说明: Please don't let me down car dog cat
- 2018-05-11 00:42:57下载
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单色状态-空闲使用模式
点阵屏显示“”空闲“”状态,按下按键显示“”使用“。”点阵屏显示空闲状态(Dot matrix display "idle" state, press button to display "use". Display idle state on a dot matrix screen)
- 2018-04-03 00:51:37下载
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robot_sweeper
电子科技大学,数学学院,本科二年级,数学实验课程作业:扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径,并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路:
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格,地图尺寸为20×15(参数可修改),在利用矩阵Tag储存障碍物信息(障碍物标1,非障碍物标0),barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法,根据标记矩阵Tag的信息,找到网格之间可达性关系,建立图的邻接压缩表,深度优先搜索求出路径(深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改)
可视化过程中首先建立起地图网格,利用网格着色体现扫地机器人的运动过程,白色表示未清扫过,黑色表示障碍物,蓝色表示清扫过一次,红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走,可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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matlab程序,包括kruskal算法和kijkstra算法的程序
matlab程序,包括kruskal算法和kijkstra算法的程序
- 2022-08-22 05:30:46下载
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svcnew
电力系统仿真建模需要的模型,可以适合智能电网,分布式发电(power system modeling control smart grid stability)
- 2013-09-13 07:13:16下载
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PV GridConnect Inverter fixedstep Board
说明: 使用扰动观察法实现最大功率跟踪,使用电容电压外环,电感电流内环实现单位功率因数的并网逆变器双环控制。(The method of disturbance observation is used to realize the maximum power tracking, the outer loop of capacitor voltage and the inner loop of inductor current are used to realize the double loop control of grid connected inverter with unit power factor.)
- 2019-11-24 17:16:02下载
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Direct_Torque_Control_Voltage_Model
说明: 直接转矩控制matlab模型仿真,异步电机直接转矩控制系统仿真,采用的控制策略是圆形磁链控制,磁链检测采用的是电压模型(Matlab model simulation of direct torque control)
- 2019-04-10 21:25:21下载
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10_3
说明: 通信天线建模与MATLAB仿真分析一书中10-3题目代码(Communication Antenna Modeling and MATLAB Simulation Analysis 10-3 Topic Codes)
- 2020-06-17 19:00:01下载
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LDPC_Code
ldpc decoder standard DVB-S2
- 2018-10-07 07:03:06下载
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