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麦轮小车万向资料

于 2019-03-01 发布
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代码说明:

说明:  麦克纳姆轮 蓝牙连接 万向移动 蓝牙通信协议 波特率 9600 校验位 无 停止位 1位 一共发送8个字节:AA AA 00 00 00 00 55 55 AA AA (HEX格式,2字节,是帧头) 00 (HEX格式,1字节,转向,范围-127到127,0代表不转向;正值代表向右转向;负值代表向左转向) 00 (HEX格式,1字节,空) 00 (HEX格式,1字节,左右平移,范围-127到127,0代表停止左右平移;正值代表向右平移;负值代表向左平移) 00 (HEX格式,1字节,前后平移,范围-127到127,0代表停止前后平移;正值代表向前平移;负值代表向后平移) 55 55 (HEX格式,2字节,是帧尾)(McNamuren Wanxiang)

文件列表:

麦轮小车万向资料\蓝牙APP\CarControlV1.0.apk, 395648 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\BEEP\beep.h, 212 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\DMA\dma.h, 173 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\ENCODER\encoder.h, 274 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\KEY\key.h, 825 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\en_code.h, 19265 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\I2C.h, 611 , 2018-08-01
麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\oled.c, 14235 , 2018-08-01
麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\OLED\oled.h, 2371 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\RC\rc.h, 117 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\HARDWARE\STMFLASH\stmflash.h, 1497 , 2018-08-01
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麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\OBJ\startup_stm32f10x_hd.lst, 50369 , 2019-02-26
麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\OBJ\startup_stm32f10x_hd.o, 6904 , 2019-02-26
麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\OBJ\stmflash.crf, 243613 , 2019-02-24
麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\OBJ\stmflash.d, 604 , 2019-02-24
麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\OBJ\stmflash.o, 262388 , 2019-02-24
麦轮小车万向资料\麦母轮万向代码\OBJ\sys.crf, 236928 , 2019-02-26

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