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避碰路径规划算法
说明: 输入:障碍物和起止点坐标信息;
输出:避碰最短路径;
思路:利用切线图算法对障碍物区域进行环境建模,然后利用Dijkstra算法进行路径规划。(Input: coordinate information of obstacles and starting and ending points;
Output: shortest path to avoid collision;
Idea: use tangent graph algorithm to model the environment of obstacle area, and then use Dijkstra algorithm to plan the path.)
- 2019-11-18 15:35:28下载
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Delphi编写图书管理系统,ACCESS数据库
Delphi编写图书管理系统,ACCESS数据库-Delphi preparation of library management system, ACCESS database
- 2023-01-20 06:55:03下载
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Python金融行业必备工具
说明: Quantopian 研究、回测、算法众包平台
QuantConnect 研究,回测和投资交易
Quantstart 研究,回测和投资交易
ASC 研究、交易平台
zulutrade 自动交易平台
quantpedia 研究、策略平台
algotrading101 策略研究平台
investopedia 可以股票、外汇模拟交易的财经网站
Amibroker 提供系统交易工具的一家公司
AlgoTrades 股票、ETF、期货自动交易系统
Numerai 数据工程师众包的一家对冲基金
WealthFront 财富管理平台
Betterment 个人投资平台
TradeLink 量化交易平台
ActiveQuant 基于JavaScript开源交易开发框架
相关平台:
掘金量化 - 支持C/C++、C#、MATLAB、Python和R的量化交易平台
DigQuant - 提供基于matlab量化工具
SmartQuant - 策略交易平台
OpenQuant - 基于C#的开源量化回测平台(Python financial industry tools)
- 2020-03-24 10:28:24下载
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六相永磁风力发电机建模及控制研本次上传日志
说明: 六相永磁风力发电机建模及控制研本次上传日志(The fluctuation part of waveform cancels each other when the capacitor)
- 2020-06-24 00:00:08下载
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joint_sparse_algorithms-master
说明: 我们描述了所提出的方法对超声(US)信号的压缩多路复用的直接应用。该技术利用压缩多路复用器架构进行信号压缩,并依靠频域中US信号的联合稀疏性进行信号重建。由于换能器元件具有压电特性,因此可以获得有关US信号频率支持的准确先验知识,并且可以在联合稀疏算法中使用。
我们在数值实验中验证了所提出的方法,并显示了它们在秩次缺陷情况下相对于最新方法的优越性。我们还证明,与没有已知支持的重建相比,该技术可显着提高体内颈动脉图像的图像质量。(We describe a direct application of the proposed methods for compressive multiplexing of ultrasound (US) signals. The technique exploits the compressive multiplexer architecture for signal compression and relies on joint-sparsity of US signals in the frequency domain for signal reconstruction. Due to piezo-electric properties of transducer elements, accurate prior knowledge of the frequency support of US signals is available and can be used in joint-sparse algorithms.
We validate the proposed methods on numerical experiments and show their superiority against state-of-the-art approaches in rank-defective cases. We also demonstrate that the techniques lead to a significant increase of the image quality on in vivo carotid images compared to reconstruction without known support.)
- 2020-03-16 16:45:38下载
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高级C编程源码集,主要是底层系统方面的C代码,包括了内存检测、磁盘操作等等内容。...
高级C编程源码集,主要是底层系统方面的C代码,包括了内存检测、磁盘操作等等内容。-Advanced C programming source code sets, primarily the underlying system C code, including memory testing, operation and so the contents of the disk.
- 2022-01-30 11:25:44下载
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安全工具包 2006年10月15日更新
请看帮助说明
安全工具包 2006年10月15日更新
请看帮助说明-security tool kit on October 15, 2006 to help update See Note
- 2022-03-28 20:47:11下载
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GRF Editor v1.8.2.7
说明: GRF Editor v1.8.2.7 grf文件解包工具(Trusted Windows (PC) download GRF Editor 1.8.2.4. Virus-free and 100% clean download. Get GRF Editor alternative downloads.)
- 2020-06-23 08:20:02下载
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西安与上海---VS1003
实现MP3播放音功能的测试代码,内涵STM32与vs1003板间连接,可直接用于调试(realize the function of mp3)
- 2018-04-26 09:17:51下载
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判断手机号码是否吉凶的小东西
判断手机号码是否吉凶的小东西-judge whether the phone numbers of small things good and bad.
- 2022-02-03 20:43:54下载
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