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NDO-ASMC

于 2020-12-05 发布

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代码说明：

说明：利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)

文件列表：

NDO-ASMC\2013-基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制_席雷平.pdf, 895973 , 2018-05-21
NDO-ASMC\chap9_41ctrl.m, 2380 , 2018-06-01
NDO-ASMC\chap9_41ndo.m, 1244 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41plot.m, 1170 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl, 40755 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl.r2012a, 31572 , 2018-05-26
NDO-ASMC\chap9_42plant.m, 1441 , 2018-06-01
NDO-ASMC, 0 , 2018-09-21

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monituihuoyichuansuanfaTSP
在Matlab开发环境上用模拟退火算法求解TSP问题，(Matlab development environment with simulated annealing algorithm to solve TSP problems,)

2013-04-15 16:51:04下载

积分：1
SIMULINK4-for-ZCS-simulation
讲述matlab下的软开关仿真,给出了详细的搭建框图，利于系统级的仿真(material about soft-switching converter simulation in the enviroment of simulink in matlab)

2012-02-22 15:31:26下载

积分：1
hwst-1.0
matlab 实现分水岭算法，可以根据具体的需要来该进(matlab to achieve watershed algorithm may be based on specific needs of the Progressive)

2009-12-10 17:37:53下载

积分：1
matlab_TXCL
强大的图像处理程序，良好的GUI界面，可以进行图像的基本编辑、图像滤波、傅里叶变换、噪声去除、图像增强等(Powerful image processing program, a good GUI interface and basic editing can be image, image filtering, Fourier transform, noise removal, image enhancement, etc.)

2011-05-15 00:12:08下载

积分：1
_matlab
关于信道编译码的Matlab源代码！,对各种通用信道编码方案给出实现方法(Channel codec on the Matlab source code! , For a variety of common channel coding scheme given method)

2013-08-07 17:08:27下载

积分：1
wireless
mimo-ofdm wssus channel

2013-05-22 22:29:57下载

积分：1
matlab55
学会不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的计算步骤；比较不同搜索法（最速下降法，共轭梯度法，牛顿法，拟牛顿法）的优缺点。 (Institute of the different search method (steepest descent method, conjugate gradient method, Newton method, quasi-Newton method) for calculating steps compare different search method (steepest descent method, conjugate gradient method, Newton method, quasi-Newton method) the advantages and disadvantages.)

2008-04-13 19:40:44下载

积分：1
chapter5
说明：《MATLAB在电子信息课程中的应用》中的第五章的习题源程序( MATLAB curriculum in electronic information applications in Chapter V source Exercises)

2008-11-28 15:57:50下载

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histogram
图象直方图及均衡，用matlab实现了图像的直方图算法，以及均衡算法。(Image histogram equalization, using matlab image histogram algorithm, as well as balancing algorithm.)

2013-11-28 12:27:37下载

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BPagldiot
根据BP算法在MATLAB上实现，无需调用其NNET工具箱(According to BP algorithm in MATLAB to achieve, without calling its NNET Toolbox)

2008-12-23 11:19:41下载

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