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NDO-ASMC

于 2020-12-05 发布

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代码说明：

说明：利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)

文件列表：

NDO-ASMC\2013-基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制_席雷平.pdf, 895973 , 2018-05-21
NDO-ASMC\chap9_41ctrl.m, 2380 , 2018-06-01
NDO-ASMC\chap9_41ndo.m, 1244 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41plot.m, 1170 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl, 40755 , 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl.r2012a, 31572 , 2018-05-26
NDO-ASMC\chap9_42plant.m, 1441 , 2018-06-01
NDO-ASMC, 0 , 2018-09-21

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ESPRITDemo
is an algorithm in signal processing

2010-12-15 03:37:23下载

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matlab
几个PID控制器的设计，对初学者相信又所帮助(PID controller design for a number of beginners think they are helping)

2009-07-04 19:50:13下载

积分：1
matlab
说明：本书介绍了Matlab在一些经典算法上的应用，以及详细讲解了图形界面（GUI）的用法。(This book describes some of the classic algorithms in Matlab applications, and gave a detailed graphical user interface (GUI) usage.)

2011-03-01 16:55:41下载

积分：1
ex2
图像均值滤波器和中值滤波器，并求出PNSR，即信噪比(figure operator)

2013-09-26 19:09:17下载

积分：1
run
适合初学者，简单的回归问题，利用matlab知识分析问题(For beginners, simple regression problems, the use of matlab knowledge analysis question)

2014-12-09 15:55:16下载

积分：1
perona-malik
perona-malik算法,包括算法和测试(perona-malik)

2010-07-29 14:59:00下载

积分：1
erwei
二维傅里叶变换进行雷达信号处理，获取距离-速度二维频谱。(Two-dimensional Fourier transform for radar signal processing, the distance- speed, two-dimensional spectrum.)

2021-03-22 21:49:15下载

积分：1
MATLAB
matlab.蚁群算法，最优路径，在其他网上找到的，感觉可以用(Matlab. ant colony algorithm, optimal path, found in other online, the feeling can be used)

2014-11-13 20:00:35下载

积分：1
erweizhi
简单的画直线、画图像、画形状程序，matlab源代码,简单实用有内涵。。。(Simple painting line, image, drawing shapes procedures, matlab source code, simple and practical connotation. . .)

2013-10-25 19:25:14下载

积分：1
mfcc_simple
this is reference source for mfcc

2012-11-21 16:05:10下载

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