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基于蚁群算法的二维路径规划算法
经典的路径规划类算法。移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。值得一学。
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常见的三维点云数据，已经整理数据格式
常见的三维点云数据格式，包括斯坦福兔子，马，大象，人头等，数据格式已经整理成规则的X坐标空格Y坐标空格Z坐标，方便数据读取与后处理。注意，这是只带XYZ坐标的txt文档，如果不符合需求请绕道，别瞎说不能用。
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华为高速数字电路设计-华为黑魔书
【实例简介】这本书是专门为电路设计工程师写的。它主要描述了模拟电路原理在高速数字电路设计中
的分析应用。通过列举很多的实例，作者详细分析了一直困扰高速电路路设计工程师的铃流、串
扰和辐射噪音等问题。
所有的这些原理都不是新发现的，这些东西在以前时间里大家都是口头相传，或者只是写
成应用手册，这本书的作用就是把这些智慧收集起来，稍作整理。在我们大学的课程里面，这些
内容都是没有相应课程的，因此，很多应用工程师在遇到这些问题的时候觉得很迷茫，不知该如
何下手。我们这本书就叫做“黑宝书”，它告诉了大家在高速数字电路设计中遇到这些问题应该
怎么去解决，他详细分析了这些问题产生的原因和过程。
- 2021-11-10 00:31:46下载
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Adaptive Filter Theory 5th
Adaptive Filter Theory 5th 第五版 非扫描 高清pdf
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锁相环程序代码
基于ARM_M3的锁相环程序，适合调试锁相环用
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multipath-and-time-varient-system
多径时变（多普勒效应）信道的文献讲解和相关仿真程序。(Multipath literature to explain the change (Doppler effect) channel and related simulation program.)
- 2020-11-05 21:49:50下载
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DSP实验(10次实验有详细步骤)
DSP整套实验资料，具有很强的实用性，掌握里面所有的东西，整个DSP技术都会有很大提升
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新浪微博点赞关注评论(C#源码)
1、使用HTTP普通身份验证2、实现功能：登录,微博首页微博列表,发布,转发,评论,收藏3、使用BackgroundWorker实现微博列表翻页异步加载，微博列表获取的JSON格式的数据并进行反序列化4、内置网络收集到的21种皮肤5、供有兴趣的朋友参考（参考价值专用）6、转载请注明出处
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人工智能(百度人脸识别)简单案例
人工智能(百度人脸识别)简单案例
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混沌时间序列预测模型研究
该文档包括混沌时间序列预测模型研究硕士论文及预测模型的原型系统（Matlab编程），论文部分详细阐述了预测模型构建等方面研究。
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