APF_VEHICLE
于 2020-11-06 发布
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代码说明:
基于人工势场法的智能汽车避撞路径规划,本程序考虑双车道情况。(ntelligent vehicle collision avoidance path planning based on artificial potential field method. This procedure takes into account two lane situations.)
文件列表:
APF_VEHICLE.m, 4286 , 2018-08-27
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