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UKFinNavigation

于 2020-12-17 发布文件大小:622KB

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代码说明：

运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合，采用的是松组合方式(integrated navigation and information fusion of SINS/GPS based on UKF)

文件列表：

UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m, 9502 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ode500.mat, 631454 , 2008-05-20
UKFinNavigation\sigmas.m, 462 , 2018-05-13
UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m, 4934 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ukf.m, 2863 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ut.m, 721 , 2018-04-17
UKFinNavigation, 0 , 2018-11-09

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faceprotected2
its aface detection matlab file

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transmit
无线信号发送主要采用多位数据格式，编码可达上百万个不同重复(Wireless signal mainly adopts several data format, coding can be up to millions of different repetition)

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利用MATLAB自带的优化工具箱求解,包括数据信息(Built using MATLAB toolbox for solving optimization)

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rfid室内定位相关。可以对误差分布进行仿真研究。生成分布图(rfid)

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1213547
卡尔曼滤波算法实现，Matlab语言算法研究，经典卡尔曼滤波算法，使用于航迹跟踪和外推。(Kalman filter algorithm, Matlab language algorithms, rest, thank you thank you)

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bpsk_example
example shorter qpsk simulink

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独立成分分析方法Matlab实现的代码以得出独立成分(Independent component analysis Matlab code implemented to derive independent component)

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