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UKFinNavigation

于 2020-12-17 发布文件大小:622KB

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代码说明：

运用UKF算法对GPS和惯导信息进行了组合导航和信息融合，采用的是松组合方式(integrated navigation and information fusion of SINS/GPS based on UKF)

文件列表：

UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m, 9502 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ode500.mat, 631454 , 2008-05-20
UKFinNavigation\sigmas.m, 462 , 2018-05-13
UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m, 4934 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ukf.m, 2863 , 2018-05-13
UKFinNavigation\ut.m, 721 , 2018-04-17
UKFinNavigation, 0 , 2018-11-09

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regression_copy
岭回归程序输入参数为自变量、因变量和优化因子输出参数为映射矩阵与回归误差(Ridge Regression. Input parameters: - X: Input data block (k x n) - Y: Output data block (k x m) - q: Stabiliaztion factor (optional) If not given, estimated from data Return parameters: - F: Mapping matrix, Yhat = X*F - error: Prediction errors)

2010-10-05 18:46:42下载

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Bipartite-graph
使用matlab编程，讨论二分图的最大匹配和最优匹配(Using matlab programming, discussing the maximum bipartite matching and optimal matching)

2013-07-21 23:00:51下载

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Dipole_FDTD
it is matalb code for dipole antenna using fdtd

2014-09-09 03:33:23下载

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1001-3695(2012)04-1335-03
基于线性预测分析的语音信号压缩感知.PDF(Compressed sensing for speech signal based on linear prediction analysis)

2014-02-02 08:00:32下载

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yy
说明：用MATLAB做得fft谱分析，非常的好用。需要做这方面试验的，可以看看。(Fft done using MATLAB spectral analysis, very easy to use. Test needs to be done in this area, you can look at.)

2008-12-18 23:34:18下载

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Alpha_BiaoZhun
产生alpha序列alpha的范围在0到2之间(general alpha sequence)

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FuzzyRBF
在matlab中，rbf模糊神经网络的程序(In matlab, rbf neural network program)

2013-08-31 13:03:51下载

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Matlab
matlab源代码,适用于开发研究,带来很好的学习效果.(matlab resouces for leaners.)

2009-03-09 21:13:23下载

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db4
利用MATLAB中小波信号“db4 对信号分解和重构，去除噪音(MATLAB signal using wavelet )

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roshith
SPWM INVERTR USING RL LOAD

2012-11-16 22:47:43下载

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