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peizhun
说明： //以上的代码加载了两个PCD文件得到共享指针，
//后续配准是完成对源点云到目标点云的参考坐标系的变换矩阵的估计，
//得到第二组点云变换到第一组点云坐标系下的变换矩阵
// 将输入的扫描点云数据过滤到原始尺寸的10%以提高匹配的速度，
//只对源点云进行滤波，减少其数据量，而目标点云不需要滤波处理
//因为在NDT算法中在目标点云 对应的 体素网格数据结构的 统计计算不使用单个点，
//而是使用包含在每个体素单元格中的点的统计数据(The following links describe a set of basic PCL tutorials. Please note that their source codes may already be provided as part of the PCL regular releases, so check there before you start copy & pasting the code. The list of tutorials below is automatically generated from reST files located in our git repository.)
- 2019-04-01 11:00:00下载
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Dload子程序-abaqus
使用此子程序定义非均匀的分布式机械负载（压力和体力）。
当负载是时间和/或位置的复杂函数时，通常使用用户子程序DLOAD。
通常可以用* AMPLITUDE选项建模简单的时间函数。
子程序也可以用来定义一个随元素号和/或积分点数而变化的负载。(This subroutine is used to define non-uniform distributed mechanical loads (pressure and physical force).
When the load is a complex function of time and/or location, the user subroutine DLOAD is usually used.
A simple time function can usually be modeled with the * AMPLITUDE option.
Subprograms can also be used to define a load that varies with the number of elements and/or points of integration.)
- 2020-06-20 17:00:02下载
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扫雷游戏
用c语言编写的扫雷游戏,这是程序的源代码
扫雷游戏
用c语言编写的扫雷游戏,这是程序的源代码-Minesweeper game with the c language de-mining game, which is the source code
- 2022-01-22 12:40:49下载
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Delphi递归法绘图分形大树Tree及节点
Delphi绘图程序实例：绘制大树Tree节点，采用递归分形算法画一个树，点击一次画一次，画出支杆，代码有参考性。
- 2022-10-10 16:25:03下载
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C语言集成学习环境
C语言集成学习环境-C Language Integrated Learning Environment
- 2022-05-22 17:09:12下载
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demo_scan
在linux开发环境下采集Hokuyo雷达输出数据的程序(sampling Hokuyo output data program)
- 2020-06-16 08:00:02下载
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例题13.1 一元二次方程及出错信息
一元二次方程及出错信息，在程序中输入一元二次方程，获得解析解(A quadratic equation and error information. Enter a quadratic equation in the program, access to analytic solution)
- 2018-03-03 12:37:09下载
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自适应混沌差分进化算法 Matlab 程序
自适应混沌差分进化算法 Matlab 程序，摘录于知网上一篇博士论文。(Adaptive chaotic differential evolution algorithm Matlab program)
- 2018-05-19 08:14:54下载
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粒子群路径规划
基于粒子群算法解决tsp旅行商问题，粒子群算法（以下简称PSO）就是模拟鸟群觅食行为的一种彷生算法 。 解=粒子=鸟 (鸟的位置象征着离食物的距离，粒子的位置也象征着离最优解的距离，是评价解质量的唯一标准)， 找食物=找最优解，一个西瓜=一个粒子找到的历史最优解，一块肉=整个粒子群找到历史最优解 。(Solving TSP traveling salesman problem based on particle swarm optimization)
- 2019-01-27 14:11:08下载
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Demo软件：GTS-VB系列多轴运动控制器
Demo软件：GTS-VB系列多轴运动控制器(Demo Software: GTS-VB Series Multi-axis Motion Controller)
- 2020-06-17 02:20:02下载
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