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于 2020-11-13 发布文件大小:59KB

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代码说明：

矩形件排样,用bl算法实现,具有一定的参考价值,(Rectangular part layout is realized by bl algorithm, which has certain reference value.)

文件列表：

ReadMe.txt, 4359 , 2006-01-05
packing5.h, 1378 , 2006-01-05
packing5Doc.h, 1497 , 2006-01-05
packing5View.h, 2014 , 2006-01-05
Rec.h, 532 , 2006-01-05
Resource.h, 496 , 2006-01-05
StdAfx.h, 1054 , 2006-01-05
xMainFrm.h, 1581 , 2006-01-05
OjMainFrm.cpp, 2509 , 2006-01-05
packing5.cpp, 4245 , 2006-01-05
packing5Doc.cpp, 1782 , 2006-01-05
packing5View.cpp, 5565 , 2006-02-19
Rec.cpp, 512 , 2006-01-05
StdAfx.cpp, 210 , 2006-01-05
res\Toolbar.bmp, 1078 , 2006-01-05
packing5.aps, 28684 , 2006-01-05
packing5.clw, 2309 , 2006-02-20
packing5.dsp, 4712 , 2006-01-05
packing5.dsw, 541 , 2006-01-05
res\packing5.ico, 1078 , 2006-01-05
res\packing5Doc.ico, 1078 , 2006-01-05
packing5.ncb, 66560 , 2006-02-20
packing5.opt, 140800 , 2006-02-20
packing5.plg, 250 , 2006-02-20
packing5.rc, 10581 , 2006-01-05
res\packing5.rc2, 400 , 2006-01-05
res, 0 , 2017-12-01
sO4jDebug, 0 , 2006-02-19

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2012-02-14 11:08:57下载

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基于小波阈值的去噪方法，可以通过改变不同的参数达到不同的效果。(Wavelet threshold de-noising method can achieve different effects by changing the different parameters.)

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RRT-path-panning-algorithm
本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．(ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（ＲａｐｉｄｌｙＲａｎｄｏｍ?ｅｘｐｌｏｒｉｎｇＴｒｅｅｓ）ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．ＴｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｎｏｈｏｌｏｎｏｍｉｃｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈｄｏｕｂｌｅｅｘｔｅｎｄＲＲＴｓ，ｗｈｉｃｈｎｏｔｏｎｌｙｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅａｒｃｈｉｎｇｂｕｔａｌｓｏｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐａｔｈａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ．ＴｈｅｐａｔｈｐｏｉｎｔｓａｒｅｔａｋｅｎａｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｐｏｉｎｔｓｆｏｒｔｈｅＢ?ｓｐｌｉｎｅｂａｓｉｃｆｕｎｃｔｉｏｎ，ａｐｐｒｏａｃｈａｎｄｃｒｅａｔｅａｎｅｗｓｍｏｏｔｈｒｏｕｔｅｗｈｉｃｈｓｕｉｔｓｆｏｒｔｈｅｖｅｈｉ? ｃｌｅｔｏｆｏｌｌｏｗ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｕｔｃｏｍｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｖｅｒｉｆｙｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｍｅｔｈｏｄｐｒｏｐｏｓｅｄ．)

2012-12-01 18:39:27下载

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标准Hough检测圆，在数字图像中检测圆形目标，需要先边缘提取，在二值图像中检测圆。(circle detection using standard hough transform )

2012-09-02 17:43:07下载

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junhenghua
首先读入图像，转化成hsi彩色空间，然后只对亮度I分量作直方图均衡化，最后合成三个分量返回到RGB图，但是这种方法容易使颜色失真，失去了部分图像细节。(First read in the image, into the hsi color space, and then only on the brightness I component for histogram equalization, the final synthesis of the three components of return to RGB chart, but this method is easy to make color distortion, loss of part of image detail. )

2012-03-16 23:53:15下载

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一个基础的ICP三维点云处理程序，可用来基础学习。(A basic ICP 3D point cloud processing program can be used for basic learning.)

2018-05-09 10:42:19下载

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