网站首页

AUV六自由度模型

于 2020-06-30 发布文件大小:291KB

 0  230

下载积分: 1 下载次数: 43

我要下载

代码说明：

简化的AUV的6自由度运动仿真程序，使用龙哥库塔法。(a simplified auv model,a matlab example)

文件列表：

六自由度模型, 0 , 2017-01-14
六自由度模型\AdjustAngle.m, 212 , 2017-01-14
六自由度模型\Infante_3d.m, 1972 , 2017-01-14
六自由度模型\LimitMaxMin.m, 129 , 2017-01-14
六自由度模型\main3.m, 2909 , 2017-01-14
MATLAB下6自由度AUV的VRML建模及仿真_许喆.pdf, 404190 , 2018-08-22

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

pilvcaiyang
频率采样法的FIR数字滤波器的设计实现，嘿嘿(FIR digital filter)

2010-06-05 15:31:02下载

积分：1
TS_TSP
解决TSP问题的TS算法MATLAB实现，其中加入了变异算法，当然也可以去掉这个步骤，调用TS_TSP(N, inStart, IsBianYi)，N是城市数目，inStart是起始城市的序号，IsBianYi就是选择变异否，如果为0则不要变异，否则就是结合变异算子的TS算法。至于下面的参数可以自己调： T：总的循环次数； tabulength：禁忌长度； Pby：变异概率； (Solve the TSP problem MATLAB realize TS algorithm, which joined the variance algorithm, of course, this step can also be removed, call TS_TSP (N, inStart, IsBianYi), N is the number of cities, inStart is the serial number of the starting cities, IsBianYi is to choose variation has, if not for the variation of 0, otherwise, it is combined with mutation of the TS algorithm. As for the following parameters can be their own tune: T: total number of the cycle tabulength: taboo length Pby: mutation probability )

2007-10-19 16:03:51下载

积分：1
Forecast
BP神经网络，自适应竞争神经网络对地震进行预测实例(BP neural network, adaptive competitive neural networks to predict the earthquake example)

2009-11-09 09:31:47下载

积分：1
tank
tuning of pid controller for a higher order system by different tuing algorithms

2015-01-23 13:20:25下载

积分：1
bwtraceboundary
matlab源程序,边界跟踪（bwtraceboundary函数）(Matlab source, boundary tracking (bwtraceboundary function) )

2014-01-29 02:04:37下载

积分：1
Hydromech_in_SL_1
This contains mechanical systems modeling code using Matlab/simulink

2010-09-28 21:03:45下载

积分：1
chapter42
并行运算与神经网络——基于CPU/GPU的并行神经网络运算(Artificial Neural Networks)

2014-08-25 22:56:42下载

积分：1
MATLAB7
MATLAB7 使用教程，从基础篇到高级，结合了图形说明，易学易懂(MATLAB7 Desktop Tools and Development Environment.This book is a basic course of matlab. )

2013-04-04 22:12:24下载

积分：1
ux
说明： Ux profile in boundary layer

2013-12-12 15:07:28下载

积分：1
FUZZYpid
PID模糊控制，matlab 运行仿真，实现模糊控制的PID参数优化(PID fuzzy control, Matlab run the simulation, PID parameter optimization of fuzzy control)

2013-01-14 16:07:25下载

积分：1

696518资源总数
104269会员总数
42今日下载

AUV六自由度模型

0 个回复

热门标签

热门下载