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4WDS-TIRE

于 2021-04-12 发布 文件大小:39KB
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代码说明:

  四轮驱动四轮转向汽车的爆胎模型,主要是车轮半径、侧偏刚度以及附着系数等的变化最终导致很难控制(The tire burst model of four-wheel-drive four-wheel-steering vehicle is mainly caused by the changes of wheel radius, lateral stiffness and adhesion coefficient, which ultimately makes it difficult to control.)

文件列表:

4WDS-TIRE\4WS.mdl, 1029652 , 2018-09-08
4WDS-TIRE\para.m, 1811 , 2018-09-07
4WDS-TIRE, 0 , 2018-09-25

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  • 利用python写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开
    该代码利用python(numpy)生成ply文件,并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。这个积分太高了,我重新上传了一份,链接:https://download.csdn.net/download/weixin_41457494/11438608
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