car

代码说明：

  基于stm32的巡线小车，使用灰度传感器检测白线，以PID算法作为控制算法能较好的实现巡线效果(Based on the STM32 line patrol car, using gray-scale sensor to detect white line, using PID algorithm as control algorithm can achieve better line patrol effect.)

文件列表：

18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\JLinkLog.txt, 222952 , 2018-08-09
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\JLinkSettings.ini, 671 , 2018-04-25
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\keilkilll.bat, 399 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ADC\ADC.c, 2934 , 2018-07-26
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ADC\ADC.h, 243 , 2018-07-26
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\CarControl\Car_Contorl.c, 39310 , 2018-08-09
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\CarControl\Car_Control.h, 2210 , 2018-08-08
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\DataOutput\Data_Input.c, 4861 , 2018-08-04
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\DataOutput\Data_Input.h, 210 , 2018-07-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\DataOutput\Data_Output.c, 5592 , 2018-08-03
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\DataOutput\Data_Output.h, 172 , 2018-07-26
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\DataOutput\Queue.c, 482 , 2018-08-02
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\DataOutput\Queue.h, 335 , 2018-08-02
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\Distance_Measure\Distance_Measure.c, 1347 , 2018-08-08
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\Distance_Measure\Distance_Measure.h, 516 , 2018-08-08
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ESP8266\esp8266_drive.c, 10031 , 2018-07-25
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ESP8266\esp8266_drive.h, 2601 , 2018-07-16
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ESP8266\esp8266_public.c, 2167 , 2018-07-16
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ESP8266\esp8266_public.h, 221 , 2018-07-16
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ESP8266\sta_tcpclent_test.c, 1360 , 2018-07-14
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ESP8266\sta_tcpclent_test.h, 487 , 2018-07-12
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ESP8266\system.c, 29 , 2016-04-26
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\ESP8266\system.h, 2077 , 2017-03-17
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\Grayscale\GrayScale.c, 1380 , 2018-08-05
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\Grayscale\GrayScale.h, 1115 , 2018-08-05
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\LED\LED.c, 536 , 2018-07-26
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\LED\LED.h, 664 , 2018-07-25
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\main.h, 1049 , 2018-08-03
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\Motor\Motor_Driver.c, 4922 , 2018-08-03
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\Motor\Motor_Driver.h, 967 , 2018-07-18
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\Motor\SteerEngine_Driver.c, 4088 , 2018-08-03
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\Motor\SteerEngine_Driver.h, 768 , 2018-08-03
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\eMPL\dmpKey.h, 19342 , 2012-12-14
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\eMPL\dmpmap.h, 6765 , 2012-12-14
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\eMPL\inv_mpu.c, 89429 , 2018-07-10
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\eMPL\inv_mpu.h, 4865 , 2017-04-18
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.c, 58389 , 2018-07-10
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\eMPL\inv_mpu_dmp_motion_driver.h, 3538 , 2014-10-05
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\IIC\myiic.c, 3022 , 2018-07-16
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\IIC\myiic.h, 1354 , 2015-04-29
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\mpu6050.c, 9981 , 2018-08-09
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\mpu6050.h, 5272 , 2018-08-09
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\sys\sys.c, 876 , 2015-03-12
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\MPU6050\sys\sys.h, 2804 , 2015-03-23
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\PID\PID_Algorithm.c, 5937 , 2018-08-07
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\PID\PID_Algorithm.h, 1058 , 2018-08-07
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\RemoteControl\Remote_Control.c, 1538 , 2018-08-03
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\RemoteControl\Remote_Control.h, 322 , 2018-08-03
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\SysTick\SysTick.c, 1687 , 2018-08-08
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\SysTick\SysTick.h, 155 , 2018-07-25
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\TIM\TIM.c, 2247 , 2018-08-08
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\TIM\TIM.h, 121 , 2018-07-26
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\USART\USART.c, 7483 , 2018-08-04
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\LIB\USART\USART.h, 565 , 2018-07-25
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\CMSIS\core_cm3.c, 17273 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\CMSIS\core_cm3.h, 85714 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\CMSIS\startup_stm32f10x_hd.s, 15503 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.c, 36557 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.h, 2085 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\misc.h, 8982 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_adc.h, 21690 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_bkp.h, 7555 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_can.h, 27559 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_cec.h, 6573 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_crc.h, 2162 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_dac.h, 15233 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_dbgmcu.h, 3818 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_dma.h, 20754 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_exti.h, 6824 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_flash.h, 25445 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_fsmc.h, 27016 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_gpio.h, 20175 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_i2c.h, 30029 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_iwdg.h, 3828 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_pwr.h, 4383 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_rcc.h, 30452 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_rtc.h, 3857 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_sdio.h, 21863 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_spi.h, 17725 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_tim.h, 52427 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_usart.h, 16548 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\stm32f10x_wwdg.h, 2966 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\misc.c, 7046 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_adc.c, 47201 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_bkp.c, 8463 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_can.c, 45103 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_cec.c, 11656 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_crc.c, 3347 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_dac.c, 19087 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_dbgmcu.c, 5149 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_dma.c, 29607 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_exti.c, 6959 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_flash.c, 62551 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_fsmc.c, 35484 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_gpio.c, 23221 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_i2c.c, 45781 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_iwdg.c, 4916 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_pwr.c, 8759 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_rcc.c, 51271 , 2018-02-27
18RoboCup巡线小车程序 3500PID版本- 陀螺仪校准\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\src\stm32f10x_rtc.c, 8598 , 2018-02-27