登录
首页 » matlab » 无人机避障

无人机避障

于 2018-08-11 发布 文件大小:69KB
0 252
下载积分: 1 下载次数: 101

代码说明:

  多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to environmental constraints in moving towards the target point)

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 696518资源总数
  • 104269会员总数
  • 42今日下载