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作业型ROV

于 2021-04-22 发布文件大小:559KB

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代码说明：

水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型(the vehicle control by PD)

文件列表：

作业型ROV\integrate.m, 1008 , 2018-07-10
作业型ROV\matlab仿真说明.docx, 23884 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_Backstepping_PD.m, 1191 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_Backstepping_plant.m, 1878 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_PD.slx, 17489 , 2018-07-16
作业型ROV\ROV_plotm.m, 555 , 2018-07-16
作业型ROV\terbulence.m, 648 , 2018-07-10
作业型ROV\~$tlab仿真说明.docx, 162 , 2018-07-16
作业型ROV\作业型遥控水下运载器的多变量backstepping鲁棒控制_朱康武.pdf, 599136 , 2018-07-16
作业型ROV, 0 , 2018-07-16

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该模块定义了安全的库字符串* * *程序替换。这些都是我…
This module defines safer C library string * * routine replacements. These are meant to make C * * a bit more safe in reference to security and * * robustness -This module defines safer C library string** routine replacements. These are meant to make C** a bit more safe in reference to security and** robustne

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根据一个人物名单文件，查找wekipedia上相应网页，读取网页文本，并统计每个人物在每个网页上出现的次数，最终形成word bag，人物500人，运行时间6分钟左右。(from a namelist making a word bag )

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AP聚类算法用python实现的代码。代码可靠，可以直接运行。代码使用python3写的。(The AP clustering algorithm uses python to implement the code. The code is reliable and can be run directly. The code is written in python3.)

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采用VBA实现对表。程序中采用了类似VB的界面，只要打开两张EXCEL表格，直接可以实现两张表的对比，更新操作。

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