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robotic toolbox

于 2020-07-02 发布文件大小:7764KB

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代码说明：

含有PUMA560（机械臂）的MATLAB仿真教程以及官方的Robotic Toolbox教程(MATLAB simulation tutorials containing PUMA560 (robotic arm) and official Robotic Toolbox tutorial)

文件列表：

robot.pdf, 7638250 , 2016-06-11
robotic toolbox 使用说明（PUMA560的MATLAB仿真）.pdf, 398915 , 2018-07-21

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fjyxxs
说明：这是2自由度并联机构的位置反解和一阶影响系数求输入速度的代码(This is a 2-DOF parallel mechanism of the inverse position and the first coefficient of seeking input speed of the code)

2011-03-20 12:37:02下载

积分：1
DCT-for-image-compression-
利用DCT进行图像压缩（首先将图像分割成8×8的图像，对每个子图像进行DCT，这样每个子图像有64个系数，舍去50％小的变换系数，进行2：1的压缩。）(Using DCT for image compression (first image into 8 × 8 image, for each sub-image DCT, so that each sub-image by a factor of 64, rounding 50 of the small transform coefficients, the 2:1 compression.))

2011-05-10 16:18:48下载

积分：1
zxg
实现白噪声、正弦信号和带有白噪声的正弦信号的自相关函数的分析。(Achieve white noise, white noise with a sinusoidal signal and a sinusoidal signal of the autocorrelation function.)

2013-08-30 09:46:14下载

积分：1
System-stabilization
Rossler混沌系统加入控制器后，在控制器作用下在有限时间内仍然达到了镇定(Rossler chaotic system to join the controller after the controller under a limited period of time still to reach a calm)

2011-12-30 15:54:15下载

积分：1
05371467
Peak Power reduction for Multicarrier OFDM systems.

2011-01-03 17:18:47下载

积分：1
splineGPS
用三次样条曲线进行精密星历插值和卫星钟差插值(Cubic spline curve the precise ephemeris interpolation and satellite clock error interpolation)

2012-12-28 18:06:39下载

积分：1
split-PML
分裂场PML吸收层，模拟时谐场，在二维空间的传播。(split PML to simulate the sinsoudal wave )

2009-05-27 14:00:00下载

积分：1
LOF
计算Local outlier factor的matlab实现，附带有例子。(Local outlier factor calculation matlab realize, comes with examples.)

2021-04-14 14:38:55下载

积分：1
stdpf1
说明：粒子滤波原程序，有说明，对初学者很有用，做毕业设计用到的程序，保证可用(particle filter)

2010-04-27 18:24:05下载

积分：1
entropy-based-immune-algorithm
在ｍatlab环境下开发的基于熵的免疫算法。希望对大家有所帮助！(Developed in the matlab environment entropy-based immune algorithm. We want to help!)

2011-10-28 16:38:17下载

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