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robotic toolbox

于 2020-07-02 发布 文件大小:7764KB
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代码说明:

  含有PUMA560(机械臂)的MATLAB仿真教程以及官方的Robotic Toolbox教程(MATLAB simulation tutorials containing PUMA560 (robotic arm) and official Robotic Toolbox tutorial)

文件列表:

robot.pdf, 7638250 , 2016-06-11
robotic toolbox 使用说明(PUMA560的MATLAB仿真).pdf, 398915 , 2018-07-21

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  • APPB_1_rar
    本文档详细介绍了COM中的Marshel机制,深入分析了跨套间通信过程中涉及到的多个问题(This document details the COM in the Marshel mechanism, in-depth analysis of the cross-suite communication process involved in a number of issues)
    2010-09-06 16:34:06下载
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  • bp
    说明:  bp神经网络算法的matlab源代码,挺有用的。(bp neural network algorithm matlab source code, quite useful.)
    2011-04-02 11:52:48下载
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  • newmark
    newmark法求解结构的地震响应,用于建筑结构时程响应分析,可快速求解结构地震反应问题。(newmark method to solve the seismic response of structures used for building structures history response analysis, seismic response can be quickly solved the problem.)
    2015-02-08 06:41:02下载
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  • 最大似然
    说明:  两种不同的假设: H1 : 0 xn A fn wn ( ) cos(2 ) ( ) = ++ π θ n=1,2,…,N,f0 为规一化频率 H0 : xn wn () () = n=1,2,…,N 其中 w[n]是均值为 0,方差为 2 σ n 的高斯白噪声,A 已知,样本间相互 独立,信号与噪声相互独立; 相位θ 是随机变量,它服从均匀分布 1 0 2 ( ) 20 p θ π θ π ?? ≤ ≤ = ??? 其它 1)改变输入信噪比(改变 A 或噪声方差均可),给定虚警概率,画出 输入信噪比与检测概率之间的理论曲线。(注意:理论检测曲线与样本 数有关) 2)改变样本数,用 Monte-Carlo 实验方法得出 PF=0.001 时输入信噪比 与检测概率之间关系曲线(至少三条),并得出结论。 3)改变 M-C 实验次数,样本数不变,用 Monte-Carlo 实验方法得出 PF =0.001 时输入信噪比与检测概率之间关系曲线(至少三条),并得出 结论(Draw the theoretical curve between input SNR and detection probability)
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  • BTgonglvpu
    说明:  对心音信号进行BT功率谱估计及切比雪夫1滤波的matlab程序,可粗略提取心音频率(PSD BT chey1 matlab)
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  • 27796744BDFMdq
    this file contain a modal of induction motor
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    2012-03-23 14:42:25下载
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