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硬件（原理图+PCB）
飞思卡尔智能车PCB图和原理图，可直接打板(freescale sPID.loca_Kp = 1250 + (((MAX_VIDEO_USEDLINE - v_FarthestValidLine) * (MAX_VIDEO_USEDLINE - v_FarthestValidLine)) / 6);
if ((loca_error < LOCA_DEADLINE) && (loca_error > -LOCA_DEADLINE)))
- 2018-04-17 20:56:32下载
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百问FreeSwitch（第三版）带书签目录方便阅读
说明： freeswitch 文档说明，百问freeswitch第三版(Freeswitch Document Description, Baiqu Freeswitch 3rd Edition)
- 2020-06-17 12:40:01下载
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Python PLS算法的实现并调用
说明： 偏最小二乘法是一种新型的多元统计数据分析方法，于1983年由S.Wold和C.Albano等人首次提出。偏最小二乘法实现了，在一个算法下，可以同时实现回归建模（多元线性回归）、数据结构简化（主成分分析）以及两组变量之间的相关性分析（典型相关分析）。
PCA方法虽解决了自变量共线性的问题，但是并没有考虑自变量主元对于因变量变化的解释作用。所以删除的次要主元有可能包含对回归有益的信息，而保留的主元有可能会夹杂一些对回归模型输出无益的噪声。
PLS方法，通过将自变量和因变量的高维数据空间投影到相应的低维空间，分别得到自变量和因变量的相互正交的特征向量，再建立自变量和因变量的特征向量间的一元线性回归关系。不仅可以克服共线性问题，它在选取特征向量时强调自变量对因变量的解释和预测作用，去除了对回归无益噪声的影响，使模型包含最少的变量数。(Partial least square method is a new multivariate statistical data analysis method, which was first proposed by S. wold and C. Albano in 1983. Partial least square method can realize regression modeling (multiple linear regression), data structure simplification (principal component analysis) and correlation analysis (typical correlation analysis) between two groups of variables.)
- 2020-04-24 15:43:35下载
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Boutique VC7.0
精品 能够把VC7.0-8.0的工程转换到VC6.0的工程, 界面也很漂亮，鼠标一拖，一切搞定。
-Boutique VC7.0-8.0 can convert the project to VC6.0 project is also very beautiful interface, drag the mouse, all done.
- 2022-05-05 06:57:28下载
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delered
说明： 删除药易通中的红字单据，可删除日期范围内的(Delete the Red Letter Documents of Yaotong)
- 2020-06-17 10:40:02下载
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源码和笔记
我们在整个游戏中，看到的所有内容，我们都理解为游戏对象。
那么每一个游戏对象，都是由一个单独的类创建而来。
为了便于我们程序的可扩展性，减少冗余代码，我们写一个父类，让这些游戏对象的子类
来继承我的父类，我在父类中，将子类中所共有的成员全部都封装起来。
应该记录游戏对象的横纵坐标
需要记录游戏对象的高度和宽度(All the content we see in the whole game is understood as the object of the game.
Then every game object is created by a separate class.
In order to facilitate the scalability of our program and reduce redundant code, we write a parent class to let the children of these game objects.
To inherit my parent class, I encapsulate all the members that are common in the subclass.
The abscissa and ordinate coordinates of the game object should be recorded
You need to record the height and width of the game object)
- 2018-12-24 10:57:43下载
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proteus
一些你不懂得的元器件英文名称这里都可以找到，(Some of the components you do not know the name in English can be found here,)
- 2013-08-16 10:02:52下载
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Stoch power hedger
Stoch Power Hedger Expert Advisor
- 2020-06-24 04:00:02下载
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gaodu
四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，对其动力学分析以及运动控制的研究，利用牛顿—欧拉方程，建立了四旋翼无人机的动力学模型,并针对该模型设计了PID四通道控制系统,且在Matlab/Simulink仿真平台上,利用PID控制系统对四旋翼无人机进行仿真，完成了对四旋翼无人机运动控制和与地面运动物体的交会，仿真结果表明：仅仅通过改变四只旋翼的转速来改变升力，进而改变四旋翼无人机的姿态控制和位置控制，从而实现了四旋翼无人机的运动控制以及与地面运动物体的交会。(Height Control of Four-Rotor Aircraft)
- 2020-06-26 20:40:01下载
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MATLAB
在数学建模中常常用的算法类型的层次分析法(Analytic Hierarchy Process for Mathematical Modeling)
- 2020-06-18 12:20:01下载
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