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seventh

于 2021-03-02 发布 文件大小:1KB
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代码说明:

  用七次多项式轨迹规划算法,实现机器人关节运动(The joint motion of the robot is realized by using the algorithm of the seventh degree polynomial trajectory planning.)

文件列表:

seventh.m, 5356 , 2018-05-10

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