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seventh

于 2021-03-02 发布文件大小:1KB

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代码说明：

用七次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动(The joint motion of the robot is realized by using the algorithm of the seventh degree polynomial trajectory planning.)

文件列表：

seventh.m, 5356 , 2018-05-10

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