RRT-for-FFSR
于 2021-02-22 发布
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代码说明：
采用随机搜索树算法（RRT）进行自由漂浮空间机器人避障路径规划的算例.(Obstacle avoidance path planning using Rapidly-exploring Random Trees(RRT) algorithm for free-floating space robot.)
文件列表：
cal_re.m,215,2016-06-29
dynamics.m,1814,2016-11-02
expandrrt.m,114,2015-12-19
findnearst.m,5039,2016-11-16
RRT.m,1635,2016-11-20
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