四轴专用PID参数整定方法及原理

代码说明：

说明：  关于多旋翼四轴的PID的原理，以及处理的方法。对于做多旋翼无人机开发的很有用。(The principle of the PID of the four axis of the multi rotor and the method of processing. It is very useful for the development of multi rotor UAVs.)

文件列表：

四轴专用PID参数整定方法及原理.pdf, 484585 , 2017-07-19