MPU6050六轴传感器实验

代码说明：

  正点原子的模块例程，引用官方的DMP库进行姿态解读，效果等效于卡尔曼滤波，上传给需要的同学(A modular routine of a punctuate atom, uploaded to the required students)

文件列表：

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实验32 MPU6050六轴传感器实验（原有）\CORE\core_cm4_simd.h, 22735 , 2014-07-18
实验32 MPU6050六轴传感器实验（原有）\CORE\core_cmFunc.h, 17146 , 2014-07-18
实验32 MPU6050六轴传感器实验（原有）\CORE\core_cmInstr.h, 20513 , 2014-07-18
实验32 MPU6050六轴传感器实验（原有）\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s, 29605 , 2014-08-02
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实验32 MPU6050六轴传感器实验（原有）\FWLIB\inc\stm32f4xx_adc.h, 32880 , 2014-08-02
实验32 MPU6050六轴传感器实验（原有）\FWLIB\inc\stm32f4xx_can.h, 27318 , 2014-08-02
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实验32 MPU6050六轴传感器实验（原有）\HARDWARE\LED\led.h, 659 , 2017-03-17
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实验32 MPU6050六轴传感器实验（原有）\OBJ\key.crf, 435384 , 2018-02-13