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5机器人路径规划

于 2018-03-22 发布文件大小:23770KB

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代码说明：

做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。(The document has a high reference to the students who do robot path planning or obstacle avoidance.)

文件列表：

机器人路径规划, 0 , 2018-03-22
机器人路径规划\2018-3-19 EQ机器人路径规划, 0 , 2018-03-19
机器人路径规划\2018-3-19 EQ机器人路径规划\ACASPS.m, 6518 , 2018-03-19
机器人路径规划\2018-3-19 EQ机器人路径规划\JQRLJGH.m, 8275 , 2018-03-19
机器人路径规划\2018-3-19 EQ机器人路径规划\MATLAB婧愮爜.txt, 6516 , 2018-03-19

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floy
floyd算法，代码简单易学，而且配有示例。(floyd algorithm, the code is easy to learn, and with examples.)

2011-12-27 21:46:40下载

积分：1
UKFfiter
UKF Unscent Kalman Filter 算法(Unscent Kalman Filter)

2013-08-15 10:16:56下载

积分：1
rir
Generation of room impulse genration with thiran filter

2013-09-02 09:43:15下载

积分：1
ch1
本书基于MATLAB 5.2版，提供了使用MATLAB的实践性指导。MATLAB已成为适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好、语言自然并且开放性强的大型优秀应用软件，同时也已成为国内外高等院校高等数学、数值分析、数字信号处理、自动控制理论以及工程应用等课程的基本教学工具。本书按逻辑编排，自始至终用实例描述；内容完整且每章相对独立；是一本简明的MATLAB参考书，既适用于初学者，也适用于高级MATLAB用户。对MATLAB与FORTRAN、C等语言结合的描述更是所有MATLAB书籍中少有的一大特色。本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。

2011-11-23 19:06:44下载

积分：1
triangleMatlab
the graphs where you can find how the function looks like - triangle

2013-11-30 17:39:18下载

积分：1
kaermanweiner
基于MATLAB的数字滤波器的设计，有例子可参考学习(MATLAB-based design of digital filters, there are examples for reference)

2010-08-26 11:58:16下载

积分：1
simulatedannealing
说明：用MATLAB编制的模拟退火程序，程序后附注解释，以帮助理解(Compiled with MATLAB simulated annealing procedure)

2010-04-15 15:54:17下载

积分：1
AMMC
Matlab 视频去隔行代码AMCC法，效果很好(Matlab code Deinterlacing)

2013-09-02 19:48:05下载

积分：1
DIA
基于matlab的彩色图像分割，方法是K-means聚类分割(Matlab-based color image segmentation method is K-means clustering segmentation)

2014-01-16 16:22:06下载

积分：1
TVAC_PSO
TVAC-PSO.m code using Matlab

2016-04-14 21:01:06下载

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