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于 2018-03-15 发布
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代码说明：
说明： 人工势场法，实现智能避障，解决局部极小问题和目标不可达问题(Artificial potential field method, realizing intelligent obstacle avoidance, solving local minimum problem and target inaccessibility problem)
文件列表：
1\compute_Attract.m, 306 , 2017-12-26
1\compute_angle.m, 584 , 2017-12-26
1\compute_repulsion.m, 1593 , 2017-12-26
1\demo.m, 2643 , 2017-12-26
1, 0 , 2018-03-15
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